उत्पादनातील फीड: पुठ्ठा बॉक्स सारखी स्टॅक करण्यायोग्य वस्तू.
XY हालचाल प्रणाली: पॅलेट स्थितीत ऑब्जेक्ट वाहतूक करते.
Z हालचाल प्रणाली: ऑब्जेक्ट वर आणि खाली हलवते.
रोटेशन पिक-अप: वस्तू पकडते आणि फिरवते.
पॅलेट आउट-फीड: पूर्ण स्टॅक केलेले पॅलेट एक्झिट.