वायवीय मॅनिपुलेटर हे न्युमॅटिक्सच्या तत्त्वांचा वापर करून डिझाइन केलेले एक यांत्रिक उपकरण आहे, ज्याचा उपयोग वस्तू पकडणे, वाहून नेणे आणि ठेवणे यासारख्या ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी केला जातो. मॅनिपुलेटरची हालचाल आणि नियंत्रण मिळविण्यासाठी त्याचे डिझाइन तत्त्व मुख्यतः कम्प्रेशन, ट्रांसमिशन आणि गॅसचे प्रकाशन यावर आधारित आहे. खाली वायवीय मॅनिपुलेटरच्या डिझाइन तत्त्वाचा तपशीलवार परिचय आहे:
वायवीय मॅनिपुलेटरचे डिझाइन सिद्धांत
हवा पुरवठा: मॅनिपुलेटर सामान्यत: हवा पुरवठा प्रणालीद्वारे उर्जा स्त्रोत म्हणून संकुचित हवा पुरवतो. हवा पुरवठा प्रणालीमध्ये सामान्यतः संकुचित वायु स्रोत, एक वायु दाब नियामक, एक फिल्टर, एक तेल धुके कलेक्टर आणि वायवीय ॲक्ट्युएटर असतात. संकुचित हवेच्या स्त्रोताद्वारे तयार होणारा हवेचा दाब हवा दाब नियामकाद्वारे योग्य कार्यरत दाबामध्ये समायोजित केला जातो आणि नंतर पाइपलाइनद्वारे वायवीय ॲक्ट्युएटरकडे नेला जातो.
वायवीय ॲक्ट्युएटर: वायवीय ॲक्ट्युएटर हा मॅनिपुलेटरचा मुख्य घटक आहे आणि एक सिलेंडर सहसा ॲक्ट्युएटर म्हणून वापरला जातो. सिलेंडरच्या आत एक पिस्टन स्थापित केला जातो, आणि वायु स्त्रोताद्वारे पुरवलेली संकुचित हवा पिस्टनला सिलेंडरमध्ये बदलण्यासाठी चालवते, ज्यामुळे मॅनिपुलेटरचे पकडणे, पकडणे, उचलणे आणि प्लेसमेंट ऑपरेशन्स लक्षात येतात. सिलिंडरच्या कामकाजाच्या पद्धती मुख्यतः एकल-अभिनय सिलिंडर आणि दुहेरी-अभिनय सिलिंडर आहेत, जे वेगवेगळ्या कार्यरत परिस्थितींमध्ये वापरले जातात.
आम्ही वेगवेगळ्या लोडनुसार भिन्न शैली, भिन्न आकार, भिन्न ग्रिपर सानुकूलित करू शकतो.