बाटली पॅकिंग रोबोट आर्म मॅनिपुलेटर

पॅकिंगचे कार्य तत्त्व: रोबोट बाटलीच्या पट्ट्यातून बाटलीचे डोके पकडतो, रोबोट बॉक्सेस कन्व्हेयरकडे वळतो, बाटली बॉक्सवर खाली सरकते;

मुख्य रचना:

ट्रान्समिशन बॉक्स डिव्हाइस

डिव्हाइस फ्लॅट टॉप चेनचा वापर ट्रान्सपोर्ट बॉक्स म्हणून करते, फ्लॅट टॉप चेन ऑपरेशन चालवते. रिकाम्या बॉक्सला मशीनमध्ये टाकणे, बाटल्यांमध्ये टाकणे आणि नंतर बॉक्स मशीनमध्ये ठेवणे हा परिणाम आहे. प्रत्येक वेळी बॉक्स, मशीनमध्ये रिक्त बॉक्स गटबद्ध करा, रिक्त बॉक्स गट मशीनच्या स्थितीत प्रविष्ट करा आणि बाटली भरण्याची प्रतीक्षा करा, बाटलीचा बॉक्स त्वरित मशीनमधून पाठविला जाईल, बाटली वितरण वेळेची प्रतीक्षा करणे थांबवा. संपूर्ण कार्य प्रक्रिया मोटर ओपनिंग, स्टॉप आणि व्हेरिएबल स्पीडच्या पीएलसीद्वारे नियंत्रित केले जाते;

बाटली पकडण्याचे साधन

बाटली पकडण्याचे साधन हे वायवीय साधन आहे.संकुचित हवेसह (0.20-0.25Mpa), फुगवण्यायोग्य कॅप्सूल बाटली पकडते.जेव्हा एक्झॉस्ट होतो, तेव्हा बाटली पुनर्संचयित केली जाते, आणि क्लॅम्पचा इनलेट आणि एक्झॉस्ट दोन तीन-मार्गी सोलेनोइड वाल्वद्वारे नियंत्रित केला जातो. हे आकलन असेंबली, विशेष वेज स्ट्रक्चरसह, आणि असामान्य परिस्थितीत, कॉम्प्रेशन स्प्रिंग वापरते. क्लॅम्प वाढेल, ज्यामुळे बाटली, बॉक्स आणि मशीनचे नुकसान होणार नाही. या पकडीचे आणखी एक वैशिष्ट्य म्हणजे अॅल्युमिनियम फ्रेमची रचना, त्यामुळे हलके वजन आणि उच्च शक्ती.