कार्टन बॉक्स गॅन्ट्री ऑटो पॅलेटायझर

1. स्टेकर मशीनची रचना

पॅलेटायझिंग मशीन इन्स्टॉलेशन फ्रेम, पोझिशनिंग सिस्टम, सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम, कंट्रोल सिस्टम, इलेक्ट्रिक कंट्रोल आणि डिस्ट्रिब्युशन सिस्टम, सेफ्टी प्रोटेक्शन डिव्हाईस इत्यादींनी बनलेली आहे, स्वयंचलित फीड पोझिशनिंग सिस्टमसह सुसज्ज आहे. (पर्यायी स्वयंचलित स्टॅक सप्लाय सिस्टम)

2. स्टॅकिंग मशीन माउंटिंग रॅक

स्टॅकरच्या हालचालीचा वेग खूप वेगवान असल्यामुळे, सुरुवातीच्या स्थितीचा माउंटिंग फ्रेमवर खूप प्रभाव पडतो. स्टॅकिंगचे स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी स्थापना फ्रेम खूप चांगली कठोर असणे आवश्यक आहे, म्हणून आम्ही वेल्डेड स्टील फ्रेमची रचना तयार केली आहे. समर्थन फ्रेम.

3. स्टॅकर पॅलेटायझर मशीन पोझिशनिंग सिस्टम

स्टेकर पोझिशनिंग सिस्टीम संपूर्ण उपकरणाचा गाभा आहे, यास्कावा कंपनीचे उत्पादन आहे (जपान), वेगवान गती, आणि पुनरावृत्ती अचूकता जास्त आहे, समकालिक टूथ बेल्ट ट्रान्समिशनसाठी X, Y, Z तीन निर्देशांक निवडले आहेत, सिंगल कोऑर्डिनेट पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता 0.1 मिमी, वेगवान रेषा गती गती: 1000 मिमी/से. X अक्ष 3000 मिमी एकल लांबी आणि 1935 मिमी स्पॅनसह एकल पोझिशनिंग सिस्टम आहे.सिंक्रोनस ट्रान्समीटर दोन पोझिशनिंग सिस्टीमची समकालिक हालचाल सुनिश्चित करतो आणि 1500W सर्वो मोटरद्वारे चालविला जातो. ड्रायव्हिंग टॉर्क आणि जडत्व जुळण्यासाठी, एक उच्च-परिशुद्धता प्लॅनेटरी गियर रिड्यूसर आहे.

ड्युअल पोझिशनिंग सिस्टम वापरून Y-अक्ष.एवढ्या मोठ्या क्रॉस सेक्शनसह पोझिशनिंग युनिटचे मुख्य कारण म्हणजे Y-अक्ष मध्यम सस्पेंशन स्ट्रक्चरसह डबल-एंड सपोर्ट आहे.निवडलेला क्रॉस सेक्शन पुरेसा नसल्यास, रोबोटच्या हालचालीच्या स्थिरतेची हमी दिली जाणार नाही आणि उच्च वेगाने फिरताना रोबोट थरथर कापेल. Z-अक्ष मध्यभागी क्लिप करण्यासाठी आणि समतोल राखण्यासाठी दोन पोझिशनिंग युनिट्स शेजारी वापरली जातात. लोड चांगले.या इन्स्टॉलेशन मोडमध्ये खूप चांगली स्थिरता आहे. दोन पोझिशनिंग सिस्टम 1500W सर्वो मोटरद्वारे चालविल्या जातात, ज्यामध्ये ड्राइव्ह टॉर्क आणि जडत्व जुळण्यासाठी उच्च-परिशुद्धता प्लॅनेटरी गियर रिड्यूसर आहे.

Z-अक्ष पोझिशनिंग सिस्टीम पक्की आणि स्थिर आहे. उत्पादनामध्ये सामान्यत: स्लाइडर निश्चित असतो आणि एकूणच वर आणि खाली हालचाल असते. सर्वो मोटरला ऑब्जेक्टमध्ये त्वरीत सुधारणा करणे आवश्यक आहे, ज्याला मोठ्या गुरुत्वाकर्षण आणि प्रवेग शक्तीवर मात करणे आवश्यक आहे आणि अधिक शक्ती आवश्यक आहे. .अभ्यासात, आम्ही 2000W ची सर्वो मोटर निवडली, जी उच्च-सुस्पष्टता ग्रहीय गियर रिड्यूसरने सुसज्ज आहे. A अक्ष हा रोटेशन अक्ष आहे.

4. सर्वो ड्राइव्ह प्रणाली

डिजिटल फंक्शनसह सर्वो मोटर वापरणारे स्टॅकिंग मॅनिपुलेटर मशीन. प्रत्येक मोटर शाफ्ट सर्वो मोटर आणि रिड्यूसर, चार सर्वो मोटर आणि चार रिड्यूसरसह लॉक सर्वो मोटरसह उभ्या मोटरसह सुसज्ज आहे.

 5. स्टॅकर पकड

वायवीय पकड, समायोज्य दाब, प्रेशर बफर व्हॉल्व्हसह सुसज्ज असलेल्या विशेष डिझाइनसह स्टॅकिंग, जेणेकरुन इंडक्शन मेकॅनिझमसह सुसज्ज पकड क्रिया, ऑब्जेक्टला आपोआप ओळखू शकेल आणि ऑब्जेक्टच्या आकलनासाठी नियंत्रण केंद्राला सूचित करेल.

 6, नियंत्रण प्रणाली

कंट्रोल सिस्टीममध्ये मोठ्या PLC आणि टच स्क्रीनचा समावेश आहे. सिस्टममध्ये शक्तिशाली प्रोग्रामिंग क्षमता आहे. पॅलेटायझिंगच्या विविध मॉडेल्ससह, सिस्टम विविध प्रकारचे आर्टिफॅक्ट प्रोग्राम प्रीसेट करू शकते आणि संबंधित प्रोग्राम बदलण्यासाठी टच स्क्रीनवर ऑपरेट केले जाऊ शकते.

 7, सुरक्षा साधन

मशीनमध्ये फॉल्ट प्रॉम्प्ट आणि अलार्म फंक्शन आहे, आणि प्रत्येक फॉल्ट विशिष्ट स्थान अचूकपणे प्रतिबिंबित करू शकतो, दोष दूर करणे सोपे आणि द्रुतपणे, मुख्यतः यासह: रोबोट टक्कर संरक्षण कार्य;ठिकाणी शोध मध्ये workpiece प्रतिष्ठापन;प्रकाश स्क्रीन सुरक्षा संरक्षण.