सिंगल कॉलम इंटेलिजन्स 3 अक्ष सर्वो स्वयंचलित स्टॅकिंग पॅकिंग मॅनिपुलेटर

पॅकेज केलेले कार्टन नियुक्त पॅलेटिझिंग क्षेत्रामध्ये डिलिव्हरीद्वारे ठेवलेले असतात, सर्वो स्टॅकरने विस्तारित हात आणि सक्शन कप थेट कार्टन पोझिशनिंगच्या वर ठेवलेले असतात, जेव्हा कार्टन पोझिशनिंग सिग्नल जारी केला जातो, तेव्हा कॅन्टीलिव्हर सर्वोद्वारे खालच्या दिशेने (Z अक्षीय गती) नियंत्रित केले जाते. मोटर, जेव्हा सक्शन शोषण्यायोग्य उंची गाठली जाते, तेव्हा कॅन्टीलिव्हर घसरण थांबते, व्हॅक्यूम सक्शन उघडते, कार्टून शोषल्यानंतर, कव्हरलिव्हर सेरोमोटर उलटणे, कॅन्टीलिव्हरला सुरक्षित उंचीवर उचलल्यानंतर, डाव्या आणि उजव्या सर्वो मोटरद्वारे कॅन्टिलिव्हरची हालचाल, कॅन्टिलिव्हरची हालचाल इच्छित स्थितीच्या थेट वर ठेवा (X-अक्षाची हालचाल), (Z-अक्षाची हालचाल) वर पोझिशनिंग केल्यानंतर, कॅन्टिलिव्हर खाली उतरते, सर्वो मोटर हलू लागते, सेट स्थितीकडे हलवा (सक्शन डिस्क लूज, स्वयंचलितपणे उंची शोधणे पुठ्ठा), कार्टून निर्दिष्ट ठिकाणी कोड करा. वरील क्रिया पुन्हा करा, संपूर्ण पॅलेटिझिंगनंतर, बजर अलार्म, पॅलेटिझिंग पूर्ण झाले आहे याची आठवण करून देण्यासाठी. कुली स्टॅक केलेला ट्रे काढून घेतो, नवीन ट्रेमध्ये ठेवतो, आणि त्याची प्रतिपूर्ती करते. (कँटिलिव्हरवरील सक्शन कप सर्वो मोटरद्वारे Y-अक्ष देखील हलवू शकतो, निर्दिष्ट स्थितीत हलवू शकतो आणि 3-अक्ष एकाच वेळी हलवता येतो.)